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真空回火爐系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間短振蕩很微小

 針對(duì)粉末冶金真空回火爐時(shí)變性、大滯后、非線性的特點(diǎn),采用PID 控制效果不理想,選用了模糊控制算法。建立了PID 控制和模糊控制仿真模型,進(jìn)行了對(duì)比,結(jié)果表明,采用模糊控制后,系統(tǒng)響應(yīng)速度很快,達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)間僅為3.2 s,不存在超調(diào)量,穩(wěn)態(tài)誤差為1.2℃,穩(wěn)態(tài)精度很高;系統(tǒng)仿真輸出與給定輸入波形較接近,系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間短,很快進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài),且振蕩很微小。模糊控制優(yōu)于傳統(tǒng)PID 控制,能夠滿足粉末冶金真空燒結(jié)爐溫度的控制要求。

粉末冶金真空燒結(jié)爐是一個(gè)時(shí)變性、大滯后、非線性加熱系統(tǒng),由于其本身物理、化學(xué)機(jī)理的復(fù)雜性,影響因素眾多,難以獲得精確數(shù)學(xué)模型。當(dāng)參數(shù)變化較大、控制精度要求較高時(shí),一般PID 控制效果很難令人滿意。模糊控制不需要系統(tǒng)給出精確的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)人的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)制定控制規(guī)則,做出控制決策表,系統(tǒng)根據(jù)決策表進(jìn)行控制,特別適合燒結(jié)爐這類復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)對(duì)象。燒結(jié)過程中影響制品質(zhì)量的主要因素是燒結(jié)溫度和燒結(jié)時(shí)間,特別對(duì)溫度的要求十分苛刻,最大溫差一般不允許超過給定值的±3℃~5℃,因此必須加以嚴(yán)格控制。本文對(duì)燒結(jié)帶中的溫度采用了模糊控制并進(jìn)行了仿真。
科學(xué)技術(shù)的不斷提高也促使材料領(lǐng)域的不斷發(fā)展,在航空、航天、軍工、能源、化工等領(lǐng)域一些特種材料、新材料得到了廣泛的應(yīng)用。而真空熱處理技術(shù)在這些特種材料、新材料的生產(chǎn)制造過程起著越來越重要的作用。本文所述立式高溫真空燒結(jié)爐主要適合于硬質(zhì)合金、陶瓷材料、磁性材料、多孔材料等的真空燒結(jié),能夠滿足各種耐高溫氧化零件表面涂層的燒結(jié)要求,是為國內(nèi)某航天軍工企業(yè)研制的航天裝備專用設(shè)備,主要由真空系統(tǒng)、爐體、底爐門平移與鎖緊機(jī)構(gòu)、封閉式水系統(tǒng)、加熱電源系統(tǒng)及電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)等組成。
高溫?zé)Y(jié)爐控制系統(tǒng),是根據(jù)多年對(duì)各類真空爐控制設(shè)計(jì)、調(diào)試實(shí)踐的基礎(chǔ)上,依據(jù)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),充分利用智能儀表、智能控制器、高端PLC 通訊協(xié)議的開放性及其與第三方組態(tài)軟件的兼容性,運(yùn)用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),進(jìn)行了分層、模塊化的設(shè)計(jì),且控制層中設(shè)備的數(shù)量可增減,系統(tǒng)組網(wǎng)簡單靈活,二次開發(fā)無需大量工作。







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