真空釬焊爐系統(tǒng)辨識及應(yīng)用

 真空釬焊爐系統(tǒng)辨識及應(yīng)用

　利用逆Ｍ偽隨機(jī)序列信號，選用最小二乘算法，輔助變量算法及模型參考自適應(yīng)算法，離線辨識，建立大型真空釬焊爐數(shù)學(xué)模型的過程，給出了最終確立的線性數(shù)學(xué)模型，根據(jù)這一模型設(shè)計(jì)的溫控系統(tǒng)數(shù)字調(diào)節(jié)器在實(shí)際應(yīng)用中達(dá)到了二分滿意的效果。

　真空釬焊爐是用于釬接鋁板翅式換熱器的大型設(shè)備.它具有體積大(真空爐熱區(qū)尺寸為1100mm×1600mm×2500mm).溫度控制指標(biāo)要求嚴(yán)格(升溫曲線執(zhí)行精度要求控制在士3℃之內(nèi)).可靠性要求高等特點(diǎn).就溫度控制而言,被控對象包括爐內(nèi)熱區(qū)本身執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分.爐殼是雙層帶水冷夾套的圓筒形結(jié)構(gòu).由于熱區(qū)尺寸大,采用了分區(qū)控制方式,分為5個(gè)大區(qū).每個(gè)區(qū)的溫度經(jīng)本區(qū)熱電偶檢測,轉(zhuǎn)化為熱電勢信號.送計(jì)算機(jī)處理.執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由觸發(fā)器、可控硅放大器和磁性調(diào)壓器構(gòu)成.加熱器總功率為450kVA.最高工作溫度為650℃.工件釬接溫度約為595℃～603℃.1系統(tǒng)分析真空釬焊爐溫度控制系鱸是一非線性系統(tǒng),主要表現(xiàn)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)靜態(tài)特性的非線性.經(jīng)實(shí)測,其特性曲線在非飽和區(qū)內(nèi)近似為二次曲線;爐內(nèi)熱區(qū)升溫、降溫速牢不一致,一般升溫速率大于降溫速率;不同升溫信號及不同升溫段升溫特性也不完全一致等。