真空爐PID參數(shù)的調(diào)整方法

 真空爐PID參數(shù)的調(diào)整方法

　隨著熱處理、釬焊、燒結(jié)技術(shù)的發(fā)展,真空設(shè)備的使用越來越普及,為確保其溫度品質(zhì)達(dá)到更好的控制精度,PID參數(shù)的確定是關(guān)鍵。PID參數(shù)調(diào)整得好,設(shè)備在設(shè)定溫度下不僅有較好的溫度控制品質(zhì),而且在恒定的爐子保溫階段還能使磁性調(diào)壓器的輸出電壓、電流保持在一個(gè)恒定狀態(tài),有利于延長調(diào)壓器的壽命,減小電網(wǎng)的波動。

　PID設(shè)定是否合理,可在生產(chǎn)現(xiàn)場直接驗(yàn)證。當(dāng)爐溫到達(dá)設(shè)定溫度,輸出電壓表、輸出電流表的指針就恒定在某一位置,沒有任何擺動,說明PID參數(shù)設(shè)定得好。在實(shí)際生產(chǎn)中,應(yīng)當(dāng)根據(jù)生產(chǎn)工藝的不同要求來確定這3個(gè)指標(biāo),具體來調(diào)整P、I、D參數(shù)滿足所需要的要求。應(yīng)重視過渡過程時(shí)間,因?yàn)橥饨鐢_動是經(jīng)常侵入的,如果過渡過程時(shí)間很長,那么前一個(gè)擾動作用尚未平復(fù),又緊跟下來一個(gè)擾動作用,結(jié)果爐溫就總是處于不斷的波動狀態(tài),不能穩(wěn)定在給定值上,甚至因?yàn)榍昂髷_動作用的累積使?fàn)t溫偏離設(shè)定值更遠(yuǎn)。雖然系統(tǒng)對單個(gè)擾動是穩(wěn)定的,但如果溫度控制系統(tǒng)的品質(zhì)不高,在使用中,爐溫也還是會來回?cái)[動不止的,處于不穩(wěn)定狀態(tài)下。通常超調(diào)量大,振蕩次數(shù)就多,溫控過渡過程的時(shí)間也越長。